Navigation neuro-floue d'un robot mobile à roues

47,40 €

49,90 €

-5%

Frais d'envoi limités à 4,90 € pour la France métropolitaine quel que soit le nombre d'articles. Délai de livraison : 2 à 5 jours.
Livraison dans le monde entier.

Les réseaux neuro-flous appliqués à la navigation d'un robot mobile dans un environnement inconnu

Ce travail s'articule autour de trois axes, le premier est le développement d’un logiciel qui permet de faire la navigation d’un robot mobile dans un environnement inconnu ainsi que l’apprentissage des réseaux neuro-flous.

Le deuxième axe est le développent d’un expert flou qui donne une appréciation sur la qualité de la navigation.

Le troisième axe se focalise sur le développement d’un algorithme d’apprentissage pour les réseaux neuro-flous nommé le (SSABAM), et son application dans la navigation d’un robot mobile.

Les résultats démontrent que l’algorithme proposé qui ajuste automatiquement le taux d’apprentissage et le paramètre du moment, converge plus rapidement que d'autres algorithmes comme la (RP), la (BPAM) et le (SSAB).

Les contrôleurs optimisés par ces algorithmes permettent la navigation du robot.

En se basant sur les résultats de la simulation, après la navigation, le contrôleur optimisé par l’algorithme proposé est plus performant que les autres contrôleurs en termes de temps de navigation et des résultats de l’expert flou, finalement le contrôleur optimisé par l’algorithme proposé a été validé par son implémentation sur un robot réel le ED-7273.

Plus de détails

Livraison
Envoi en courrier suivi.
Livraison sous 2 à 4 jours en France et dans le monde entier.
Programme de fidélité
Votre panier totalisera 4 points fidélité vous offrant lors de votre prochain achat une réduction de 2,00 €
Avis clients
Soyez le premier à partager votre avis sur ce produit