Intelligence Artificielle pour la Commande des Systèmes non Linéaires
Le présent ouvrage est dédié à l'application des techniques de l'intelligence computationnelle afin de palier aux limites de la commande sliding mode des systèmes non linéaires.
En effet, les réseaux de neurones à fonctions de bases radiales (RBF) sont utilisés pour estimer les paramètres du modèle dynamique et compenser les incertitudes.
Pour le développement d'un algorithme d'apprentissage des réseaux de neurones à bases radiales (RBF), nous avons opté en premier lieu pour les algorithme évolutionnaires en considérant l'apprentissage d'un réseau de neurones RBF comme un problème d'optimisation.
Pour y parvenir, nous avons amélioré deux algorithmes récents, l'algorithme d'optimisation par colonie d'abeilles articielles (ABC) et l'algorithme de l'optimisation basée sur la biogéographie (BBO) en les hybridant avec un modèle prédateur et proies (PP) modifié.
Le deuxième algorithme développé est l'algorithme GAP-EKF qui est un algorithme d'apprentissage en ligne basé sur une stratégie de Growing and Pruning (GAP).
L'approche proposée a été appliquée pour la commande d'un pendule inversé et ensuite un robot manipulateur SCARA.
Les résultats obtenus sont très satisfaisants.
SALEM Mohammed est un docteur en Informatique à l'université de Mascara, Algérie.
Son principal axe de recherche est l'hybridation et l'application des techniques de l'intélligence artificielle( Réseaux de neurones, logique Floue et algorithmes évolutionnaires).
Parmi ces domaines d'application: la commande des systèmes non linéaires et jeux.
Fiche technique
- Auteur
- Mohammed Salem
- Langue
- Français
- Éditeur
- Éditions universitaires européennes
- Pays
- Algérie
30 autres produits dans la même catégorie :
Voir toutLes Systèmes de Recommandation à Base de Filtrage Collaboratif
- Nouveau
Conception et réalisation d'une application de gestion des palmarès
- Nouveau
Mise en place d'un réseau informatique local avec connexion internet
- Nouveau
Répartition simultanée des nœuds dans un réseau de radio cognitive
- Nouveau
Vers une approche de monitoring des applications orientées services
- Nouveau
Le traitement des classes déséquilibrées par les méthodes ensemblistes
- Nouveau