Mécanique rationnelle

Cours et exercices

La Mécanique Rationnelle est une science située à la frontière entre les mathématiques et la physique.

Elle permet d’étudier et d’effectuer des prédictions dans l'étude de l'état de repos ou de mouvement des corps sous l'action des forces auxquelles ils sont soumis.

Dans ce livre, on décrit les grands principes de la mécanique classique en restreignant volontairement les applications aux seuls solides indéformables ou des systèmes articulés de solides indéformables qui constituent dans un grand nombre de situations une modélisation satisfaisante de systèmes réels.

La théorie générale s’articule autour des concepts d’espace où se déroulent les phénomènes étudiés, de temps pour décrire l’évolution des positions occupées par la matière, de masse et d’effort causés de mouvements ou de déformation des systèmes matériels.

Pour une modélisation complète d’un problème de mécanique, il est important de définir précisément le système, ou la partie du système, étudié et les inconnues du problème avant d’appliquer les théorèmes fondamentaux issus du principe fondamental de la dynamique.