Co-évolution des morphologies et des contrôleurs de robots modulaires
L'approche générale en robots modulaires est de concevoir la morphologie, puis optimiser les contrôleurs de la structure pour une tâche donnée et finalement rechercher la séquence de mouvements qui permet de passer d'une configuration initiale à une configuration but.
La robotique évolutionnaire a proposé l'évolution comme une approche bio-inspirée pour surmonter les limites de l'intuition humaine dans la conception des configurations et de contrôleurs de robots, en théorie, les structures résultantes seront mieux adaptées.
Dans ce livre, nous avons proposé une approche basée sur les algorithmes génétiques co-évolutionnaires pour concevoir des configurations et des contrôleurs de robots modulaires homogènes implicitement pour permettre l'auto-reconfiguration; nous avons utilisé deux populations, une première population pour évoluer une séquence de mouvements qui peuvent réorganiser une configuration modulaire donnée à une autre qui est plus adaptée à une tâche définie par sa fonction et une deuxième population de RNAs pour évoluer les contrôleurs.
Les robots modulaires sont évalués dans un environnement simulé et implémenté avec le moteur physique de NVidia, PhysX.
Née à Biskra, Algérie (Décembre 1986), Chourouk Guettas, est une maître assistante à l'université d'El-Oued et doctorante à l’université de Biskra qui fait ses recherches sur la robotique évolutionnaire.
Fiche technique
- Auteur
- Chourouk Guettas
- Langue
- Français
- Éditeur
- Éditions universitaires européennes
- Pays
- Algérie
30 autres produits dans la même catégorie :
Voir toutConception et réalisation d’une base de données pour la gestion
- Nouveau
Les Systèmes de Recommandation à Base de Filtrage Collaboratif
- Nouveau
Conception et réalisation d'une application de gestion des palmarès
- Nouveau
Mise en place d'un réseau informatique local avec connexion internet
- Nouveau
Répartition simultanée des nœuds dans un réseau de radio cognitive
- Nouveau
Vers une approche de monitoring des applications orientées services
- Nouveau
Le traitement des classes déséquilibrées par les méthodes ensemblistes
- Nouveau