Le problème de la patrouille multi-capteurs en environnement inconnu
Une approche de resolution hybride
Le problème multi-agents de la patrouille en environnement inconnu consiste à faire qu’un ensemble d’agents ou de robots se déplace sur un territoire de telle sorte que chaque zone accessible de ce territoire soit visitée le plus souvent possible par ces agents.
Nos agents sont des capteurs munis d’un rayon communicationnel et d’un rayon sensoriel.
Dans cet ouvrage, nous proposons une approche de résolution hybride à trois composantes : perception-réaction, champ de force et apprentissage.
Cette approche est appelée PREFAP.
La composante de perception-réaction donne aux capteurs un comportement purement réactif en fonction de leurs perceptions locales.
Le module de force permet aux capteurs d’éviter les obstacles de l’environnement.
Le module d’apprentissage quant à lui, permet aux capteurs de sortir des situations de blocage rencontrées pendant l’évitement d’obstacles.
L’objectif visé par cette approche est de minimiser la durée entre deux visites d’un même lieu de l’environnement.
Les résultats de simulation montrent que l’approche développée permet de minimiser ces oisivetés, permettant ainsi de détecter au plus tôt différents évènements survenus dans l’environnement.
Après un excellent parcours secondaire, je me découvre une passion pour la conception des jeux vidéo.
D’où mon inscription en Mathématiques-informatique à l’Université de Dschang.
Dès lors, captivée par l’intelligence Artificielle, je m’intéresse à la réalisation d’œuvres dans ce domaine: parmi lesquelles ce manuscrit.
Fiche technique
- Auteur
- Doris-Khöler Nyabeye Pangop
- Langue
- Français
- Éditeur
- Éditions universitaires européennes
- Pays
- Cameroun
30 autres produits dans la même catégorie :
Voir toutConception et réalisation d’une base de données pour la gestion
- Nouveau
Les Systèmes de Recommandation à Base de Filtrage Collaboratif
- Nouveau
Conception et réalisation d'une application de gestion des palmarès
- Nouveau
Mise en place d'un réseau informatique local avec connexion internet
- Nouveau
Répartition simultanée des nœuds dans un réseau de radio cognitive
- Nouveau
Vers une approche de monitoring des applications orientées services
- Nouveau
Le traitement des classes déséquilibrées par les méthodes ensemblistes
- Nouveau