Commande (PI, floue) pour la régulation de niveau via arduino

Ce travail a permis l’implémentation de deux régulateurs (PI numérique, flou) embarqué dans une carte Arduino pour la régulation de niveau d'eau dans une cuve.

Nous avons commencé, tout d’abord, par une identification du système en estimant sa fonction de transfert pour obtenir un modèle mathématique décrivant son comportement.

Puis nous avons utilisé ce modèle afin de trouver les paramètres du régulateur PI pour pouvoir contrôler notre système et après on a implémenté ce régulateur au système à l'aide du 'Matlab Simulink'; ensuite on fait la conception du régulateur floue à partir des essais.

On a obtenu des résultats qui nous ont permis l'implémentation du contrôleur floue (à l'aide de l'outil 'fuzzy logic toolbox' sous Matlab).

Après l'implémentation de ce contrôleur, enfin on a fait une comparaison entre les résultats des deux régulateurs.

On a conclu que le régulateur floue donne une meilleure performance que le régulateur classique PI.