Modélisation et simulation d’un ensemble de bras manipulateurs

53,10 €

55,90 €

-5%

Frais d'envoi limités à 4,90 € pour la France métropolitaine quel que soit le nombre d'articles. Délai de livraison : 2 à 5 jours.
Livraison dans le monde entier.

Application: Robotisation du Bras Humain

Les travaux présentés dans ce livre ont été effectués au sein de l’unité de recherche REGIM de l’École Nationale d’Ingénieurs de Sfax.

Ils rentrent dans le cadre de la conception des systèmes robotiques complexes, en particulier pour les applications qui se basent sur les bras manipulateurs.

Dans ce travail, notre contribution consiste à étudier les modèles géométrique cinématique et dynamique générale des robots, et en particulier les bras manipulateurs.

Les résultats de cette étude nous ont servie comme base pour réaliser des boites noires sous SIMULINK qui permettent de voir les différentes variantes(angles, vitesses, accélérations, forces…) en sortie, en fonction des couples d’entrées.

Plus de détails

Livraison
Envoi en courrier suivi.
Livraison sous 2 à 4 jours en France et dans le monde entier.
Programme de fidélité
Votre panier totalisera 5 points fidélité vous offrant lors de votre prochain achat une réduction de 2,50 €
Avis clients
Soyez le premier à partager votre avis sur ce produit