Commande à régime glissant à base d’observateurs
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Commande à régime glissant à base d’observateurs

Imen Manâa

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Application à un système à quatre réservoirs

Le travail développé dans ce livre a concerné la commande à mode glissant par retour de sortie sur un modèle non linéaire MIMO d’un processus hydraulique constitué de quatre réservoirs en se basant sur différentes stratégies d’observation.

Dans une première partie, on a proposé des observateurs à grand gain et à mode glissant, ensuite on a appliqué un observateur adaptatif.

On termine par une application de la commande à mode glissant.

Le travail de simulation a abouti à des résultats satisfaisants et a confirmé la robustesse de ce type d’algorithme de commande.

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Manâa Imen a obtenu le Diplôme d’Ingénieurs en Électrique-Automatique de l’École Nationale d’Ingénieurs de Gabès, Tunisie (2007) et le Diplôme de Mastère en Électrique de l’École Nationale d’Ingénieurs de Monastir, Tunisie (2009).

Elle est doctorante à l’Unité de Recherche des Études des Systèmes Industriels et des Énergies renouvelables à ENIM.


Fiche technique

Auteur
Imen Manâa
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Pays
Tunisie Tunisie

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