Le Moteur Linéaire à Induction

Contribution à sa Conception, sa Réalisation et sa Commande

Ce travail présente une contribution à la conception, la réalisation et la commande d'un moteur linéaire à induction.

Un attrait particulier a été accordé à la machine linéaire à structure plane et à primaire simple.

Pour caractériser sa structure électromagnétique, une première approche de modélisation exploitant une technique analytique, basée sur la méthode de couches, a été développée.

Pour valider les résultats obtenus, une deuxième approche de modélisation exploitant des techniques numériques a été élaborée autour d'une discrétisation par EF.

L'exploitation des résultats de cette étude de conception a conduit à une réalisation d'un prototype de machine linéaire à structure plane et à primaire simple.

Une formulation mathématique permettant une description satisfaisante du comportement de la machine réalisée en régime statique et en régime dynamique a été élaboré.

Enfin, pour améliorer les performances d'entraînement et du positionnement de l’actionneur réalisé, deux approches de commande vectorielle et par logique floue ont été développées.