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Extraction des informations visuelles

Saber Ben Hassen

35,90 €
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Dans ce travail, nous nous sommes intéresses dans la réalisation de la cellule robotisée de trie assisté par Vision 3D.

Plus clairement,nous avons mis en place un camera Kinect sur le robot KUKA pour qu’il soit capable de voire son environnement.

Nous avons donc gérer la communication entre le robot et ses "yeux" qui consiste en un échange de fichiers XML.En fin on programme le système pour reconnaître et prendre des pièces afin de les trier.

Livraison dans le monde entier.
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Quantité
Disponible

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Ben Hassen Saber ingénieur informatique appliqué de l’école nationale d’ingénieurs sousse Tunisie.Je travail dans une boite de développement.

Mon domaine de recherche est le robotique.


Fiche technique

Auteur
Saber Ben Hassen
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Pays
Tunisie Tunisie

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