Commande de moteur pas-à-pas à trois axes par ordinateur
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Commande de moteur pas-à-pas à trois axes par ordinateur

Hery Randriambololona

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application à la trépanation

La trépanation, opération chirurgicale consistant à percer un trou sur la boîte crânienne, exige précision et vitesse durant son exécution.

La robotisation de l’outil de perçage nommé trépan répond à ces exigences.

Ainsi, cette étude s’est fixée comme objectif la commande de moteurs pas-à-pas à trois axes par ordinateur pour l’appliquer à la trépanation.

Tout au long de cet ouvrage, la réalisation puis combinaison d’une carte d’interface qui commande trois moteurs pas-à-pas avec un système mécanique à trois axes actionné par ces derniers, ainsi qu’un logiciel conçu pour commander le tous sur ordinateur permet de créer un «trépan commandé par ordinateur».

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Hery Randriambololona: Mémoire de fin d’études en vue de l’obtention du Diplôme d’Ingénieur en Génie Industriel à l'Université d'Antananarivo.


Fiche technique

Auteur
Hery Randriambololona
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Pays
Madagascar Madagascar

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