• -5%
Embedded Robotics
search
  • Embedded Robotics
  • Embedded Robotics

Embedded Robotics


59,00 €
56,05 € Économisez 5%

A Hardware Architecture for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots

This book presents a hardware architecture for the Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem applied to embedded robots.

The architecture is composed by highly specialized modules for robot localization and feature-based map building from images obtained directly from CMOS cameras in real time.

The system is completely embedded on a Field-Programmable Gate Array (FPGA) device, where several hardware-orientated optimizations are exploited.

The main modules of the architecture are the Extended Kalman Filter (EKF) and the feature detection system based on the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) algorithm.

Additionally, this book also presents basic concepts about mapping and state-of-the-art algorithms for SLAM with monocular and stereo vision.

Livraison dans le monde entier.
Frais d'envoi limités à 4,90 € pour la France métropolitaine quel que soit le nombre d'articles. Délai de livraison : 2 à 5 jours.

Quantité
Disponible

En achetant ce produit, vous collectez jusqu'à 5 points de fidélité. Votre panier totalisera 5 points à convertir lors d’un prochain achat en un bon de réduction de 2,50 €.


Dr.

Vanderlei Bonato is lecturer at the Institute of Mathematical and Computing Sciences, The University of São Paulo, Brazil.

His areas of interest are the modelling and development of customized hardware architectures for embedded systems based on FPGAs.


Fiche technique

Auteur
Vanderlei Bonato
Langue
Anglais
Éditeur
LAP LAMBERT Academic Publishing
Pays
Angola Angola

20 autres produits dans la même catégorie :

SW/HW Modelling and Analysis for Multiprocessor Embedded Systems

SW/HW Modelling and...

59,00 € 5% 56,00 €
  • -5%
Modélisation des composés binaires à base de lanthanides et d’arsenic

Modélisation des composés...

35,90 € 5% 34,00 €
  • -5%
Comportement mécanique de polyéthylène a haute densité

Comportement mécanique de...

79,90 € 5% 75,00 €
  • -5%
A Technology-Scalable Matrix Processor for Data Parallel Applications

A Technology-Scalable...

79,00 € 5% 75,00 €
  • -5%
HW/SW Codesign Techniques in Parallel Computing Systems

HW/SW Codesign Techniques...

68,00 € 5% 64,00 €
  • -5%
FastCrypto

FastCrypto

68,00 € 5% 64,00 €
  • -5%
Watermarking Techniques for Intellectual Property Protection in SOC

Watermarking Techniques for...

59,00 € 5% 56,00 €
  • -5%
Particle Filters for Object Tracking

Particle Filters for Object...

54,90 € 5% 52,00 €
  • -5%
Design of High-Performance Differential Voltage-to-Time Converters

Design of High-Performance...

55,90 € 5% 53,00 €
  • -5%
Simple Processors for Executing Scalar/Vector/ Matrix Instructions

Simple Processors for...

76,90 € 5% 73,00 €
  • -5%
From UWB to SWB Printed Antenna

From UWB to SWB Printed...

43,90 € 5% 41,00 €
  • -5%
Fundamentals of Computer Applications and Devices

Fundamentals of Computer...

39,90 € 5% 37,00 €
  • -5%
Wielowarstwowa optymalizacja inżynierii ruchu drogowego

Wielowarstwowa...

67,90 € 5% 64,00 €
  • -5%
Digital Logic Design and Assembly Language Programming

Digital Logic Design and...

104,90 € 5% 99,00 €
  • -5%
Environnement d'aide à l'inspéction par Cognitive walkthrough

Environnement d'aide à...

69,90 € 5% 66,00 €
  • -5%
Structure Interne et Maintenance des Ordinateurs

Structure Interne et...

82,90 € 5% 78,00 €
  • -5%
Synthèse de Nanoparticules Métalliques Vers la Nanomédecine

Synthèse de Nanoparticules...

79,90 € 5% 75,00 €
  • -5%
Architecture Des Ordinateurs

Architecture Des Ordinateurs

39,90 € 5% 37,00 €
  • -5%
Migration et mise a niveau d'un Data Center VoIP de CUCM 7.0 vers CUCM

Migration et mise a niveau...

39,90 € 5% 37,00 €
  • -5%
DE L'ANTENNE IMPRIMÉE UWB À SWB

DE L'ANTENNE IMPRIMÉE UWB À...

37,90 € 5% 36,00 €
  • -5%