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Control intelligent d'un bras manipulateur
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Control intelligent d'un bras manipulateur

FOUZIA MADOUR

68,90 €
65,45 € Économisez 5%

Intelligence Artificielle

Le nombre de mouvements pour atteindre une cible bien précise par un bras manipulateur est tout à fait grand, et les fonctions dynamiques du robot sont en général, non-linéaires complexes et variantes dans le temps.

Par conséquent, les contrôleurs conventionnels ne sont pas capables de commander efficacement les mouvements sous différentes conditions, vitesse, poids ...

.

L'objectif de notre travail est de concevoir un système non linéaire basé sur un réseau contrôleur neuro-flou utilisant un apprentissage supervisé, pour effectuer des poursuites de trajectoires par un robot manipulateur.

Les identifications de la structure du réseau contrôleur sont effectuées en utilisant le régulateur (ANFIS), avec de nouveaux paramètres et de nouveaux poids synaptiques automatiquement adaptés et ajustés.

Enfin, le teste de la robustesse de l'approche proposée a été étudiée en tenant compte des variations des paramètres.

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Quantité
Disponible

Madour Fouzia, Docteure en Sciences Électronique (2021).

Enseignante de Physique-Chimie au lycée depuis 2013.

Elle a également été vacataire universitaire (2007–2023), enseignant l’informatique, les TICE, le calcul numérique ainsi que les mesures électriques et physiques.                 


Fiche technique

Auteur
FOUZIA MADOUR
Année
2025
Pages
140
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Langue
Français
Pays
Algérie Algérie
Rated 5.00 on the scale 1 - 5 based on 1 customer reviews

Excellent

C'est un livre qui débute par une recherche historique de la robotique qui date depuis 1200, ce livre résume des années de recherche dans le domaine de l'intelligence artificielle et précisément l'application de ses méthodes tel que, les réseaux de neurones et la logique floue, le bras manipulateur est un exemple d'application.

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