Modélisation Dynamique et Commande d'un Quadrotor
L’objectif de ce travail est l’étude et la commande d’un drone de type quadrotor, représentant un système non linéaire.
En premier lieu, une modélisation de la dynamique non linéaire du système est formulée suivant la méthode d’Euler-Lagrange, incluant les effets aérodynamiques et la dynamique des rotors.
Par la suite, le développement d'une approche de commande linéaire par PID est effectué, en utilisant une technique méta-heuristique, qui est les algorithmes génétiques (AGs) pour l'optimisation des gains des correcteurs.
Les AGs sont appliqués afin de déterminer les paramètres optimums pour les correcteurs et ainsi, d'améliorer notre commande pour avoir une meilleure réponse dynamique du système.
Plusieurs tests ont été effectués sur le modèle du quadrotor, ce qui a permis de constater une bonne poursuite des trajectoires, avec de bonnes caractéristiques pour la réponse dynamique du système.
Seif-El-Islam Hasseni: a eu son Master en Automatique Avancée en 2016.
Il est actuellement doctorant en Automatique, option Modélisation et Contrôle des Systèmes Dynamiques au département de génie électrique de l'université Mohamed Khider de Biskra, Algérie.
Ses travaux de recherches s'orientent vers la commande des systèmes non linéaires.
Fiche technique
- Auteur
- Seif-El-Islam Hasseni
- Langue
- Français
- Éditeur
- Éditions universitaires européennes
- Pays
- Algérie
30 autres produits dans la même catégorie :
Voir toutConception et Développement d’un Robot Médical
- Nouveau
Réalisation d’un amplificateur hyperfréquence pour les systèmes 5G
- Nouveau
Tribologie des matériaux intelligents, micro et nano composites
- Nouveau
Conception d’une antenne patch rectangulaire pour les systèmes 5G
- Nouveau
Biotechnologie et COVID-19: Le Rôle des Interleukines
- Nouveau
Réponse Dynamique des structures FG sur Assises viscoélastiques
- Nouveau
Modélisation et simulation du flux de transport de personnel
- Nouveau
LA GESTION DES ORDURES MENAGERS ET SON INCIDENCE SUR L’ENVIRONNEMENT
- Nouveau
L’architecture digitale et holonique de la gestion de production
- Nouveau
Revêtements par projection thermique et contrôle qualité par ultrason
- Nouveau
Hydrogène Vert, de la Transition Energétique au Développement Durable
- Nouveau
Impact environnemental sur les performances des assemblages mécaniques
- Nouveau
Syndrome de Wilson Dévoilé: Le Pouvoir de la Biotechnologie
- Nouveau