Appariement d’images stéréoscopiques pour la reconstruction 3D

Appariement stéréoscopiques pour la reconstruction 3D des organes en chirurgie laparoscopique assisté par ordinateur

Les travaux de recherche présentés dans ce livre ont pour objectif de mettre en oeuvre différents outils de détection, description et mise en correspondance de points d’intérêt.

Dans un premier temps, nous proposons une analyse bibliographique des méthodes existantes de mise en correspondance des images stéréoscopiques.

Cette dernière permet en effet d’en déduire les paramètres de mise en oeuvre ainsi que les principaux avantages et inconvénients.

Nous détaillons par la suite la méthode proposée.

La détection des primitives repose sur l’utilisation d’un descripteur DAISY qui procure de très bons résultats et il permet de diminuer le temps de calcul de descripteur avec une grande précision dans l’appariement.

Nous validons la méthode proposée sur une base d’images de la chirurgie laparascopique composée de plus de cent paires d’images.