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Akrem Akrouti

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Ce travail consiste à commander un robot manipulateur à travers une interface homme-machine en utilisant une carte électronique Arduino UNO et le logiciel LabVIEW.

Toute une étude etait faite sur l'aspect géomètrique et mécanique du robot considéré ainsi qu'une une carte électronique était programmé et une interface était élaboré pour commander ce robot à distance à travers un PC.

Plus de détails

à propos du livre Implémentation d'une commande de suivie de trajectoire dans un robot

Langue : Français
Auteur : Akrem Akrouti
Éditeur : Éditions universitaires européennes
Année : 2018
Pages : 84
Pays : Tunisie

à propos de Akrem Akrouti

Akrem Akrouti, né le 23/08/1989, ingénieur électrique, automatique et informatique industrielle.

Diplômé de l’école nationale d'ingénieurs de Sfax en juin 2014.

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