Implémentation d'une commande de suivie de trajectoire dans un robot
39,90 €
37,90 €
Économisez 5%
Ce travail consiste à commander un robot manipulateur à travers une interface homme-machine en utilisant une carte électronique Arduino UNO et le logiciel LabVIEW.
Toute une étude etait faite sur l'aspect géomètrique et mécanique du robot considéré ainsi qu'une une carte électronique était programmé et une interface était élaboré pour commander ce robot à distance à travers un PC.
Akrem Akrouti, né le 23/08/1989, ingénieur électrique, automatique et informatique industrielle.
Diplômé de l’école nationale d'ingénieurs de Sfax en juin 2014.
Fiche technique
- Auteur
- Akrem Akrouti
- Langue
- Français
- Éditeur
- Éditions universitaires européennes
- Pays
Tunisie
Ce travail consiste à commander un robot manipulateur à travers une interface homme-machine en utilisant une carte électronique Arduino UNO et le logiciel LabVIEW.
Toute une étude etait faite sur l'aspect géomètrique et mécanique du robot considéré ainsi qu'une une carte électronique était programmé et une interface était élaboré pour commander ce robot à distance à travers un PC.