Carte de Commande d'un Préhenseur Intelligent adapté au Robot KUKA
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Carte de Commande d'un Préhenseur Intelligent adapté au Robot KUKA

Yousra Zoghar

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Dans le cadre d’une collaboration entre l’entreprise Intelligent Robots et l’ENISo, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse - Tunisie, cet étude se base sur le contrôle d’un Préhenseur Intelligent adapté au robot KUKA KR-125/2 de l’ENISo.

Dans ce contexte, notre travail a été subdivisé en quatre parties principales qui couvrent tous les aspects en respectant les spécifications de notre cahier des charges.

Ceci devra aboutir à la réalisation d’un Circuit Intégré conçu pour l’alimentation et le contrôle du Préhenseur.

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Yousra Zoghar & Hassen Ltaief sont tous deux Ingénieurs en Electronique Industrielle diplômés de l’École Nationale d’Ingénieurs de Sousse,Tunisie.

Actuellement, Yousra Zoghar continue ses études de Master Professionnel en Ingénierie Industrielle et Manufacturière, Hassen Ltaief travaille à BSB-Toyota, Tunisie tant qu'un Ingénieur Technique.


Fiche technique

Auteur
Yousra Zoghar
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Pays
Tunisie Tunisie

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