Protocoles Temps Réel Critique pour les Réseaux Locaux Industriels

Bus CAN et réseaux Ethernet

Les applications réparties temps réel critique nécessitent la coopération de tâches distantes à travers la communication de messages.

Pour ces applications, le respect des contraintes temps réel est impératif, en particulier sur les délais de communication.

Ceci nous motive à étudier les protocoles d’accès et l’ordonnancement des messages temps réel critique dans le contexte des réseaux locaux.

Nous sommes alors amenés à étudier, adapter et à définir des protocoles d’accès pour le contexte temps réel critique.

Notre apport est de concevoir des mécanismes de partage des bus de communication.

Cela est dans l’objectif d’être le plus efficace pour le respect des contraintes d’échéances sur les temps de transmission des messages.

Notre apport est la proposition de protocoles temps réel critique principalement pour le cas des réseaux CAN et Ethernet.

La stratégie globale est d’adapter la politique d’ordonnancement EDF (Earliest Deadline First), optimale dans le contexte centralisé, pour définir des protocoles efficaces à l’ordonnancement des messages et au partage des bus de communication.