Automatisation d'une Serre Agricole

Commande et régulation

Dans ce mémoire, nous avons traité la modélisation et la simulation du climat à l’intérieur d’une serre agricole, cette dernière est constitue un système dynamique très complexe, la température et l’humidité à l’intérieure sont non linéaires et fortement couplées par les lois thermodynamiques, ce qui est détaillé dans cet ouvrage.

Une nouvelle approche à été utilisée (Feedback/ Feedforward) à la linéarisation et découplage pour la commande de climat de notre serre et plus spécifiquement la commande de refroidissement, chauffage et humidification.

Pour cela, on va présenter une combinaison puissante des contrôleurs de linéarisation (Feedback et Feedforward), qui sont des contrôleurs dynamiques conventionnels (par exemple : contrôleur PID ou PDF) et contrôleur Flou.