Les contrôleurs dynamiques

Cas de la commande prédictive

Cet ouvrage rassemble les connaissances nécessaires permettant la synthèse des contrôleurs dynamiques robustes pour le contrôle et la commande des systèmes non linéaires.

L'approche multimodèle utilisée pour la représentation d'un système non linéaire est l'interpolation des modèles locaux linéaires ou affines.

Une fois le multimodèle obtenu, on s'intéresse à la conception d'un contrôleur dynamique robuste par retour de sortie basé sur la stratégie MPC et qui garanti la stabilité des systèmes en boucle fermée en introduisant des contraintes sur les variables des systèmes.

cet ouvrage s'adresse aux ingénieurs, ainsi qu'aux enseignants, qui souhaitent acquérir les concepts et les techniques de l'approche multimodèle et les contrôleurs dynamiques dans le cas d'une commande prédictive.