La Transparence et La Passivité d'un Système de Téléopération

En Présence d'un temps de retard constant

La téléopération et la téléprésence, ou la présence virtuelle, qui devient de plus en plus courante grâce à l évolution technologique, implique une ouverture du potentiel du télétravail.

La téléopération trouve son application dans le contrôle à distance directe n’est pas possible à cause de la disponibilité, le risque ou la possibilité.

Les exemples typiques sont la manipulation des matériaux nucléaires (dangereux), le contrôle de petits modèles (impossibles) et espace et exploration sous-marine.

Le travail qu’on présente dans ce livre traite un système de téléopération avec retour de force en présence d’un temps de retard contant.